二．长老工作的原则（5:2-3）
“务要牧养在你们中间神的群羊，按着神旨意照管他们。不是出于勉强，乃是出于甘心；也不是因为贪财，乃是出于乐意；也不是辖制所托付你们的，乃是作群羊的榜样。”（5:2-3）
在此彼得劝勉并指导那些与他同作长老的人如何牧养神的群羊。他自己曾受到复活主的勉励，要他牧养主的群羊（约21:15-19）。这里给我们看见彼得已照主的话牧养祂的群羊，又劝勉他的同工如何牧养主的羊。
“牧养”是含有保护、看顾、养育、引导的意思在内。牧人应负责为羊群寻找有水草的地方，并保护他们不受野兽的侵袭，引领他们行平安的路。在此给我们看见作长老几个重要的原则：
A. 应站在一个受委托的地位上：“在你们中间神的…”，表示这些羊群并非“你们的”，乃是神放在你们中间的，是神所委托的。一个牧者应站在管家的地位上牧养。
B. 要照神的旨意照管：“照管”episkopeō（参 W. E. Vine 新约字解）有监视、慎守之意，在来十二章15节译作“谨慎”，就是很小心看顾的意思。牧者对于主的群羊应当留心照管，看看他们有无懈怠、患病、走迷、受伤，而随时给予援助、督促、责备。英文 RV“照管”译作 oversight（照顾、监视）。
“按着神旨意”，亦即照神真理的原则、圣灵的指教而引导他们。不是随人的私意，顺从人的愿望，乃是向神负责，按神的愿望而牧养他们。
C. 要出于甘心：“不是出于勉强，乃是出于甘心”，即不是消极方面由于人的催促，和出于属人的意念或碍于情面，而不得不担起牧养的责任；乃是积极地甘愿顺从主的呼召，而牧养主的羊。这不是说凡是人所分派的事工都不作，乃是说不要等人的分派，为着不敢得罪人的缘故而作，乃是为主的缘故而乐意去作。
圣经劝勉信徒存乐意的心奉献（林后9:7），在此则告诉我们，在一切神的圣工上，都应当甘心乐意地去作。
“不是出于勉强”，亦即不是出于人意的勉强。保罗曾说他传福音是“不得已”（林前9:16），但他的“不得已”并非人的勉强，乃是神爱的激励、圣灵的催逼，使他不能不接受神的要求。
D. 要有纯正动机：“也不是因为贪财，乃是出于乐意”，“贪财”指不应得的钱财却贪图获得。原文该字是由“可耻”与“获得”二字合成。本句显示当时的长老是专职牧养教会的人，且是接受教会供给的（提前5:17），所以说“不是因为贪财”。这句话的意思可以推广为，不要为着薪金的多寡而接受教会圣工的职责。
圣经对于教会工作者如何接受供给，并未限定任何方式。因为圣经所注重的，不是方式，乃是内心的动机。有人反对教会传道人领受固定薪金。但是否领受固定薪金，绝不足以表示他们是否专心仰赖神。领受薪金的人也可能不仰赖人，只仰赖神；不领受薪金的人也可能不仰赖神，只看富人脸色，重富轻贫，处处乘机表示自己的穷困…所以最重要的是忠心事主，不计较待遇，也不借任何手段以获取人前的荣耀和尊敬。
E. 要作群羊的榜样：“不是辖制所托付你们的，乃是作群羊的榜样”。“辖制”有凭权力或武力压服人，使人受自己统治管制的意思。新旧圣经译作“威吓”。长老对群羊应以榜样为感召，而不是借权力威吓。圣经对于教会负责者如何尽职的教训，都是要他们像一个服事人的人，用谦卑的态度服事主所交托他们的“羊群”，绝不可用专横傲慢的手段。
对于用“榜样”来领导“群羊”，彼得曾亲受主的教训（约13:4-5）。榜样的意思是自己先实行，然后使其他的人也跟自己的样子行。但榜样不是包办，不是代替别人的本分，不是自己劳碌作工，而让信徒坐下不动；乃是自己事奉神，又使信徒照样事奉神。注意，这榜样亦包括钱财的奉献。神不是只要传道人事奉祂，信徒则只出钱；神也不是只叫信徒出钱，传道人一毛不拔。虽然传道人可以靠福音养生，从信徒方面得着供给，但他们自己也当奉献金钱，且在这方面也要作信徒的榜样。